 |
|
 Garmin Nuvi serija - naujoviškų GPS imtuvų karta. Tai užrašų knygutės dydžio prietaisas, kuris be navigacijos gali atlikti daugybę funkcijų, tokių kaip kalbų vertėjas, kelionės gidas, laisvų rankų įranga ir kita. Visi Nuvi serijos GPS imtuvai su naujovišku SiRF III imtuvu...
Smulkiau... |
|
|
Kas yra GPS?
Kaip GPS veikia?
Kas yra WAAS?
Ar galima GPS naudotis per lietų, šlapdribą ar sningant?
Ar paleidžiami nauji palydovai didina GPS sistemos tikslumą?
Koks GPS imtuvų tikslumas?
Kas tai yra NMEA?
Kas naudoja NMEA?
Kas tai yra DGPS?
Kokią įtaką priimamam GPS signalui turi elektros perdavimo linijos?
Kokią įtaką GPS veikimui turi perkūnija ir žaibai?
Kas nutinka GPS palydovui sugedus ar pasibaigus jo resursams?
Kiek kainuoja GPS imtuvai?
Kokiomis svarbiausiomis savo savybėmis GPS imtuvai skiriasi vienas nuo kito?
Kas yra GPS?
GPS - tai Globalinio Pozicijavimo Sistema (Global Positioning System = GPS). Tai yra didelio tikslumo palydovinė radionavigacinė sistema, suteikianti informaciją apie objektų padėtį erdvėje (3D), jų judėjimo greitį, kryptį ir įveiktą atstumą, atstumus iki pasirinktų taškų, apie tikslų vietos laiką duotu momentu, geografinius duotos vietovės saulėtekio/saulėlydžio laikus, mėnulio fazes. GPS veikia nepriklausomai nuo oro salygų, paros ar metų laiko, vienodai bet kokioje pasaulio vietoje.
Kaip GPS veikia?
GPS imtuvai priima radijo signalus iš trijų arba daugiau (net iki 12-os vienu metu) palydovų, ir pagal juos nustato imtuvo buvimo vietos koordinates bei kitus parametrus.
Kas yra WAAS?
 WAAS - (Wide Area Augmentation System), tai sistema, kuomet korekcijos signalą, surinktą iš antžeminių stočių, perduoda specialus geostacionarinėje orbitoje esantis palydovas. Kadangi duomenims perduoti naudojamas tų pačių parametrų signalas, kaip ir GPS palydovų, vartotojui jokių papildomų įrenginių nebereikia, užtenka tik turėti GPS imtuvą su šia funkcija. Šiuo metu WAAS veikia tik Šiaurės Amerikoje. GPS su WAAS sistema paklaida - mažesnė nei 3 metrai. Kituose regionuose kuriamos panašios sistemos. Pvz., Europoje - EGNOS (Euro Geostationary Navigation Overlay Service), Azijoje - Japonijos MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System).
Ar galima GPS naudotis per lietų, šlapdribą ar sningant?
Lietus, šlapdriba ir sniegas (trasoje tarp imtuvo ir GPS palydovo) paprastai neturi juntamos įtakos priimamam GPS signalui. Tai gali rimčiau pasireikšti tik atliekant precizinius geodezinius - kartografinius matavimus. Kita vertus - sniegas ir ledas, susikaupę ant GPS imtuvo išorinės priėmimo antenos, gali gerokai pabloginti signalų priėmimą.
Ar paleidžiami nauji palydovai didina GPS sistemos tikslumą?
Iš esmės - ne. Naujai paleidžiami NAVSTAR serijos palydovai skirti pakeisti senus, sugedusius ar jau pasibaigusių resursų palydovus.
Koks GPS imtuvų tikslumas?
Priklausomai nuo imtuvo sudėtingumo, naudojamų matavimo ir apskaičiavimo priemonių bei metodų, GPS imtuvo vietos nustatymo tikslumas gali būti nuo maždaug 100 metrų iki 1 cm. Dideliam tikslumui pasiekti (pvz. kariniams tikslams) paprastai naudojami papildomi diferencialiniai imtuvai (DGPS). Nebrangių (300 - 3000 LT) civilinės paskirties arba buitinių imtuvų tikslumas paprastai būna apie 3-5 m.
Kas tai yra NMEA?
NMEA - tai sutrumpinimas iš "National Marine Electronics Association". NMEA 0183 - tai signalų interfeiso standartas, nusakantis nuoseklios magistralės 4800 bodų elektrinių sigalų parametrus - perdavimo protokolą, signalų trukmes, formatą, "sakinių" struktūrą ir kodavimą. Naujausia šio standarto versija yra 2.02; ji gali būti gaunama iš JAV nacionalinės jūrų elektronikos asociacijos, tel (410) 263-1742
Kas naudoja NMEA?
Kaip taisyklė tik jūriniai GPS imtuvai pilnai atitinka NMEA 0183 Standartą. Jie palaiko pilną "įjunk-ir-dirbk" (plug-and-play) suderinamumą su kitais jūriniais prietaisais. NMEA 0183 standarto signalai yra elektriškai suderinami su EIA-422. Nemažai GPS imtuvų naudoja ir EIA-232 nuoseklų duomenų portą, taip siekiant didesnio suderinamumo su labai paplitusiu personalinių kompiuterių nuosekliu portu. Nors NMEA 0183 reikalauja tik 4800 bodų greičio duomenų srauto, daugelis GPS imtuvų šiandien užtikrina ir daug mažesnius bei didesnius prijungimo greičius, taip siekiant didesnio suderinamumo su kitais galimais (ne jūriniais) prietaisais. GPS imtuvai, savo specifikacijų saraše pabrėžiantys NMEA suderinamumą, paprastai turi mintyje savo galimybę perduoti signalus išoriniams prietaisams NMEA "sakiniais". Kai kurie populiariausi NMEA "sakinių" formatai yra :GLL, GGA, GSV, VTG, ZDA. Šie "sakiniai" paprastai apima geografinę ilgumą, platumą, judėjimo greitį, judėjimo azimutą, laiką ir kitą panašią informaciją.
Kas tai yra DGPS?
Diferencialinis GPS imtuvas (DGPS) yra papildomas prietaisas, skirtas panaikinti netikslumus, sukeliamus "selektyvaus priėjimo" (SA) bei atsirandančius dėl atmosferinių priimamų signalų iškraipymo. Priklausomai nuo DGPS tipo ir naudojamų metodų, vietos koordinačių nustatymo paklaida gali būti sumažinama iki mažiau nei 1 cm, o judėjimo greičio paklaida - mažiau nei 0,15 km/h . DGPS imtuvai gaminami įvairų gamintojų, ir pagal savo veikimo pobūdį gali atlikti korekcijas tiek realiame laike, tiek ir atliekant korekcinius apskaičiavimus jau po matavimų atlikimo.
Kokią įtaką priimamam GPS signalui turi elektros perdavimo linijos?
Kadangi elektros tinklo dažnis (50 Hz) yra labai žemas, jo harmonikų lygis dažniui augant krenta labai smarkiai. Taigi ir jų sukeliami trukdymai GPS sinalų priėmime beveik nepasireiškia (gali būti pastebimi tik visiškai artimoje zonoje nuo labai aukštos įtampos linijų) Šie trukdymai pasireiškia kur kas labiau priimant DGPS korekcinius signalus.
Kokią įtaką GPS veikimui turi perkūnija ir žaibai?
Žaibų poveikis gali pasireikšti įvairiais būdais. Pats didžiausias poveikis būna tada, kai žaibo iškrova įvyksta visai greta. Tokiais atvejais galimas net visiškas GPS imtuvo sugadinimas. Fiksuotų (stacionariai įrengtų, pvz. laivuose) imtuvų apsaugai labai rekomenduotina įrengti gerus žaibų iškroviklius. Kitas poveikis pasireiškia dideliais žaibų sukeliamų elektromagnetinių bangų trukdymais, kurie gali labai apsunkinti DGPS signalų priėmimą. Šių trukdymų sumažinimui naudojamos specialios mažatriukšmės "magnetinės kilpos" tipo priėmimo antenos. Signalų priėmimo iš GPS palydovų kokybei žaibavimas didelės įtakos neturi.
Kas nutinka GPS palydovui sugedus ar pasibaigus jo resursams?
Palydovui išėjus iš rikiuotės, dalis GPS vartotojų gali tam tikrais laiko tarpais pajusti navigacijos sulėtėjimą ar net trumpalaikius jos nutrūkimus. Taip atsitinka dėl sutrikusios palydovų išsidėstymo simetrijos (geometrijos) ir sunkumų vienu metu priimti signalus iš daugelio arti horizonto esančių palydovų. Tai ypač gali pasijusti nustatant erdvines (3D) koordinates. Tokiais atvejais laikinus sutrikimus padeda pašalinti esantys orbitoje atsarginiai NAVSTAR palydovai.
Kiek kainuoja GPS imtuvai?
Kainų diapazonas yra didžiulis. Paprasčiausi buitiniai GPS imtuvai kainuoja net mažiau nei 400 LT, kai tuo tarpu pačių moderniausių ir sudėtingiausių precizinių geodezinių-kartografinių GPS imtuvų kaina gali viršyti net 350,000 LT. Dažniausiai aukšta kaina būna dėl integruotos didelio sudėtingumo ir tikslumo vartotojo taikomosios programos.
Kokiomis svarbiausiomis savo savybėmis GPS imtuvai skiriasi vienas nuo kito?
GPS imtuvų galimybes paprastai apsprendžia dviejų jų pagrindinių sudedamųjų dalių - pagrindinio imtuvo mazgo (GPS engine) ir vartotojiškos taikomosios programos galimybės. Pagrindinio imtuvo mazgo svarbiausi parametrai yra : laikas nuo įjungimo iki navigacijos pradžios (taip vadinamas "šaltas" startas), duomenų atnaujinimo dažnumas laike, koordinačių nustatymo paklaida, greičio nustatymo paklaida, sunaudojamas iš maitinimo šaltinio galingumas. Yra gan tamprus ryšys tarp imtuvo kainos ir jo užtikrinamų parametrų kokybės - pigesni imtuvai paprastai negali atlikti tų uždavinių, su kuriais be vargo susidoroja brangesni. Žymia dalimi tai nulemia ir integruotos į imtuvą taikomosios programos galimybės.
|
|
